Bienvenue sur le site du laboratoire de recherche en mécatronique.

L'implantation de la mécatronique à l'ENIB a été accompagnée de la création de plusieurs postes d'enseignants-chercheurs permettant de constituer petit à petit une équipe de recherche : 3 postes de maîtres de conférences en mécanique (CNU 60) en 2000, 2001 et 2002, puis 1 poste de professeur des universités en 2004 en automatique (CNU 61) et à nouveau un poste de maître de conférences en automatique en 2005. Cette équipe en construction a été provisoirement accueillie au sein Laboratoire d'informatique et des systèmes complexes (LISyC) de l'ENIB et a été baptisée « Systèmes mécatroniques adaptatifs » (SyMA) en 2002. L'équipe mécatronique a quitté le LISyC fin septembre 2005 et s'est organisée en « Laboratoire de recherche en mécatronique » (LRM) laboratoire interne à l'ENIB, créé le 1er octobre 2006 avec un effectif de 5 enseignants-chercheurs permanents.

L’organisation et les personnels

Le Laboratoire de recherche en mécatronique est aujourd'hui constitué de cinq enseignants-chercheurs il est dirigé par E. DELALEAU. Un doctorant, M. Xavier FERRAUD, a débuté une thèse à partir du 1er octobre 2006. Cette thèse bénéficie d’une allocation de recherche obtenue auprès de la Communauté urbaine de Brest (Brest métropole océane). Le sujet de la thèse est : « Amélioration de transducteurs sonores dans le domaine des basses fréquences : nouveaux matériaux, modélisation et commande », ce sujet se déroule en collaboration avec le centre de recherche de la société CABASSE . Cette thèse est encadrée par MM. Laurent PINO et Emmanuel DELALEAU.

Thématiques :

• La thématique « Matériaux adaptatifs »

Cette thématique est pilotée par Shabnam ARBAB CHIRANI et consiste en l'étude du comportement des matériaux adaptatifs, plus particulièrement les alliages à mémoire de forme (AMF). Elle comporte une partie expérimentale sur la compréhension des comportements sous chargements simples et cycliques et une partie modélisation. Cette dernière permet le développement d'outils de calcul de structures afin de dimensionner des pièces en alliage à mémoire de forme. Cette thématique est menée en collaboration avec des chercheurs de l’ENSIETA, en particulier Sylvain CALLOCH, dans le cadre de la thèse de Karine TAILLARD. Cette collaboration a permis de poursuivre les travaux de thèse de Christophe BOUVET et d'apporter des améliorations à son modèle de comportement. Cette loi améliorée a été mise en application dans l'étude d'un instrument dentaire en nickel-titane. La thèse de Luc SAINT-SULPICE, doctorant à MSN (ENSIETA) a démarré en septembre 2005 sous la direction conjointe de Sylvain CALLOCH (MSN/ENSIETA) et de Shabnam ARBAB CHIRANI (LRM/ENIB). Cette thèse porte sur « Étude de la fatigue thermomécanique des alliages à mémoire de forme ». Elle se situe en amont d'études spécifiques, liées à un problème industriel précis, et va proposer la mise en place d'une méthodologie de construction et de validation de différents modèles de fatigue pour les alliages à mémoire de forme. Deux catégories de modèles seront abordées en parallèle. Il s'agit d'une part d'améliorer les modèles « explicatifs » du type micromécanique et d'autre part de bâtir un modèle phénoménologique de fatigue robuste. Cette méthodologie s'appuiera sur les méthodes et outils actuels de la mécanique des matériaux et des structures : étude des mécanismes de transformation martensitique et de fatigue sous chargement thermomécanique cyclique, utilisation de la mécanique des structures pour la validation des modèles à partir d'essais sur maquette. Pour la mise en place de cette méthodologie, un matériau d'étude sera sélectionné. Un alliage de nickel et de titane (Ni–Ti) pourrait constituer un choix intéressant par sa disponibilité actuelle chez les fournisseurs et par sa potentialité d'usage industriel (applications médicales et marines). Une application naturelle des résultats obtenus dans la caractérisation et la commande des AMF est le développement d'actionneurs intégrés utilisables dans les systèmes mécatroniques. L'intégration concerne le matériau actif, le mécanisme qu'il actionne, les capteurs et l'électronique qui assure localement la commande de l'actionneur. Cette activité regroupe l'ensemble des membres permanents de l'équipe. *

• La thématique « automatique »

Cette thématique a été récemment introduite dans les activités de l’équipe avec l’arrivée de E. DELALEAU en septembre 2004 puis de J.-M. BOURGEOT en septembre 2005. Outre le fait de terminer un certains nombre de travaux en cours avec leurs anciennes équipes d’appartenance, ces deux personnes ont commencé à travailler ensemble en particulier et à susciter les collaboration au sein de l’ENIB et avec d’autres équipes brestoises. Un certain nombre d’action en cours ne sont pas encore gratifiées de publications attestées puisqu’elles ont commencé très récemment. Cette thématique comporte plusieurs volets dans des état d’avancement différents et dont l’évolution de certain va dépendre des opportunité offerte par la création de la future équipe d’accueil. Laurent PINO et Emmanuel DELALEAU ont réalisé un travail qui combine des idées de la conception mécanique et de l’automatique pour proposer une démarche novatrice dans la conception des systèmes mécatronique : faciliter la gestion des contraintes et les dimensionnement en se basant sur la propriété de platitude des modèles. Les résultats de ce travail pourraient être intégrés à relativement brève échéance dans des outils de CAO mécanique ou plus généraux. Emmanuel DELALEAU poursuit le développement et les applications de la commande par platitude d’une part et des correcteurs proportionnels intégraux généralisés. Il a commencé à initier J.M. BOURGEOT et Olivier CHOCRON à ces concepts.